Conclusão do Primeiro Projeto

E finalmente o grande dia, a conclusão do projeto!!!!


Depois de um suado semestre para conseguir o objetivo de montar a esteira e aprender o funcionamento de todos os componentes utilizados, enfim o grand finale.


A apresentação contou com vários projetos de vários grupos de muitos semestres e cursos, cada um funcionando de forma diferente e com diversos temas e aplicações, mas com um objetivo em comum: O aprendizado de todos.


Foi de grande valia fazer parte de uma equipe que conseguiu administrar o tempo e resolver todos os problemas e dificuldades encontradas, agindo de formas inusitadas e com muita perícia e criatividade, exercendo legitimamente a Engenharia.

Um obrigado a todos que acompanharam nossa jornada até o fim deste primeiro projeto, e esperamos manter este blog, para ajudar e compartilhar conhecimentos com todos os que precisarem e quiserem aprender algo novo.

Obrigado!!!!

***Informações dos outros projetos e mostras: http://engenhariaporprojeto.blogspot.com.br/

Apresentação

É chegado o dia.

Apresentação dos projetos, vários projetos de diferentes turmas e diferentes funções.

Tivemos algumas dificuldades com nossa esteira, pois não a projetamos para receber tanta irradiação de luz, e acabamos parando embaixo de uma lâmpada.

Feito uma  leve improvisação sobre o sensor conseguimos seu funcionamento.

E de um modo geral podemos considerar que nosso trabalho foi bem executado e com excelente funcionamento.

Mesmo considerando a interferência de luz em excesso que muitas vezes atrapalhava a contagem, fazendo com que os números não mudassem ou mudasse rápido demais, mas para uma primeira apresentação estamos extremamente felizes e satisfeitos com nosso trabalho.

Montagem da Esteira

Com o circuito em funcionamento partimos para a parte mecânica.

Realizamos a confeccção da estrutura que representa o corpo da esteira e todos os sistemas necessários para o funcionamento da mesma.

Os eixos forma feitos com canos de PVC, a transmissão da potencia do motor para os eixos é feita por atrito. O motor é locado no centro de um dos eixos, utilizando ao movimento da roda para girar um dos eixos.

O outro eixo gira em consequência do tecido da esteira, que, entra em movimento através do motor e gira o outro eixo, gerando o movimento da esteira como um todo.

O corpo da esteira é como uma caixa feita em MDF.

Depois de todo o circuito ajustado e da montagem da esteira, é chegada a hora da união e preparação final do projeto.

Primeiros Testes Circuito

Agora é a hora, chegados os primeiros testes.

A fase de projeto foi bem tranquila e simples, não obtivemos muitas dificuldades em imaginar o funcionamento do conjunto, então terminado com o papel vamos a prática.

Logo de início encontramos dificuldades com o contador, já que nosso CI em uso é decodificador e contador junto, então haveria necessidade de apenas um CI, o que acabaria por tornar o projeto mais simplista e fácil. Mas o problema foi descobrir a pinagem correta para a transferência do clock para o display.

Embora o problema tenha consumido tempo, a correção era bem simples, bastou adicionar um aterramento no pino 15 e 2 do CI, já que não havíamos projetado este aterramento.

Resolvido este problema e com o clock funcionando em perfeita sincronia pelo gerador de clock no datapool, fomos aos testes com o sensor, nesta hora começaram nossas grandes dificuldades.

Inicialmente era prevista a contagem com um LDR de 5mm, que variaria o clock de acordo com o corte de iluminação sobre ele. No entanto as coisas não são tão fáceis, o circuito projetado não surtiu o efeito esperado, e precisamos recorrer a outros dipositivos para obter a contagem.

Fizemos a instalação de um transistor e um resistor juntamente com o LDR, mas a informação não era transportada de forma correta ao display. Depois de um bom tempo perdido decidimos trocar o LDR por um conjunto formado por um diodo infravermelho trasmissor e um receptor.

Mas logo no início os testes não reagiram da forma esperada, e após tentativas.... PUF!!! Fim da vida do diodo emissor... E lá vamos nós a prancheta novamente...

Por um tempo nosso problema ficou sem solução, porém poucos dias antes da apresentação conseguimos solucionar o problema, recorremos ao um circuito simples, muito utilizado em veículos mecatrônicos, onde a ligação do LDR é feita em série com um transistor e este aciona uma carga.

Com esta solução nosso sensor passou a funcionar, sendo necessária apenas a substituição do LDR de 5 mm por um menor, de 3 mm, já que este permite menor entrada de luz, sendo mais eficiente em seu funcionamento.